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同步采樣常用硬件PLL實(shí)現(xiàn)，需要實(shí)時(shí)調(diào)整采樣頻率，頻率的鎖定需要時(shí)間，受限于濾波器及相關(guān)器件，很難做到很寬的頻域，也很難保證頻譜特別豐富時(shí)的準(zhǔn)確性。頻率重心法使用足夠高的采樣頻率（一般大于4倍基波頻率）即可滿足直接對信號進(jìn)行采樣，將信號的頻譜間隔拉開，并且使用更多周期的數(shù)據(jù)點(diǎn)做離散傅里葉變換，降低頻譜泄露的影響。后根據(jù)窗函數(shù)的功率譜分布特性，通過頻譜的譜峰和次譜峰，找到真正的譜峰頻點(diǎn)——即離散頻譜的譜峰和次譜峰的重心。帶有高頻尖脈沖干擾信號的總線信號CANH和CANL，在經(jīng)過低帶寬的收發(fā)器后，其攜帶的干擾信號被濾除（輸出的RXD信號是無干擾的數(shù)字信號）；而同樣的CANH和CANL信號，在經(jīng)過高帶寬的信號調(diào)理電路后，其攜帶的干擾信號依然保留（波形采集模塊采集到有干擾的CANH和CANL信號后，經(jīng)過軟件差分后，得到的差分信號依然存在干擾，所以軟件轉(zhuǎn)換后的邏輯信號依然存在干擾）。波形差異根據(jù)以上分析，干擾信號的存在使得后續(xù)的CAN波形會出現(xiàn)與報(bào)文不同的情況。
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