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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。其作為綜合性的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字控制、驅(qū)動(dòng)制造、精密傳動(dòng)與IT、傳感和信息等的有效集合。而在當(dāng)前數(shù)字制造時(shí)代背景下，數(shù)控與人工智能推進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人與屬成形機(jī)床的迅速融合。并通過(guò)組合形成了自動(dòng)化極強(qiáng)的集成單元，可以為工業(yè)生產(chǎn)提供更為多元的的智能解決方案?；诖?，文章立足于當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人與屬成形機(jī)床集成的常見應(yīng)用類型，分析了其主要形式。磁耦器件可提供5000Vrms/min及6000V/10sec的電壓隔離保護(hù)，多種型號(hào)的磁耦帶有±15KV的ESD保護(hù)。長(zhǎng)壽命。采用芯片級(jí)變壓器傳輸信號(hào)，消除光耦傳輸時(shí)的器件損耗。器件內(nèi)部基本不存在損耗，正常工作條件下至少達(dá)到50年工作壽命。低功耗。磁耦基于芯片級(jí)變壓器傳輸原理，信號(hào)傳輸時(shí)幾乎不存在能量損耗，因此能以極低的功耗實(shí)現(xiàn)高度的數(shù)據(jù)隔離。相同速率下，其功耗僅為光耦的1/10~1/6。電源隔離信號(hào)通道做隔離后，建議電源通道也做隔離，可直接采用帶隔離的DC-DC隔離模塊實(shí)現(xiàn)，如下圖所示。
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