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母排必須有回路到電源，除非返回母排距離傳感器比較遠(yuǎn)或繞組尺寸很大，否則它會(huì)產(chǎn)生一個(gè)不平衡的外磁場(chǎng)對(duì)傳感器形成影響。通常情況下由于空間限制返回母排在大部分測(cè)試設(shè)施與傳感器距離較近。在整流器的輸出端，母排的布置構(gòu)成一個(gè)低電感值回路，因此母排上的電流通常存在很大的紋波和諧波成份。一個(gè)電源在這種模式下很難長(zhǎng)時(shí)間工作，其穩(wěn)定性也不能保證。在許多情況下去改變母排的形狀以適應(yīng)不同形狀和尺寸的傳感器是很困難的且在一些情況下不可能實(shí)現(xiàn)。CAN控制器結(jié)構(gòu)但CAN沒(méi)有規(guī)定應(yīng)用層。也就是沒(méi)有規(guī)定與實(shí)際應(yīng)用相關(guān)的邏輯，比如開(kāi)關(guān)量輸入輸出，模擬量輸入輸出。所以本身對(duì)于應(yīng)用來(lái)說(shuō)，是不完整的。這就像鐵礦石（物理層）冶煉成鐵錠（數(shù)據(jù)鏈路層），然后針對(duì)具體應(yīng)用，再加工做成汽車(chē)、輪船、鋼筋、坦克、鋼結(jié)構(gòu)建筑等等。如所示。從物理層到應(yīng)用層基本每個(gè)行業(yè)的CAN應(yīng)用，都需要一個(gè)高層協(xié)議來(lái)定義CAN報(bào)文中的11/29位標(biāo)識(shí)符、8字節(jié)數(shù)據(jù)的使用。
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