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變壓器測試儀是一種門用于測量變壓器電氣性能的儀器。它能夠測試變壓器的直流電阻、交流阻抗、容量、電壓變化率、緣電阻等參數(shù)，同時還能夠進行空載、負載、短路等試驗。該儀器采用數(shù)字化設計，操作簡單，精度高，適用于電力、鐵路、通信、化工等多個行業(yè)。
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如何判別單、雙向可控硅？先任測兩個極，若正、反測指針均不動（萬用表選電阻R1Ω擋），可能是K或A極（對單向可控硅）也可能是TT1或TG極（對雙向可控硅）。若其中有一次測量指示為幾十至幾百歐，則必為單向可控硅。且紅筆所接為K極，黑筆接的為G極，剩下即為A極。若正、反向測批示均為幾十至幾百歐，則必為雙向可控硅。再將旋鈕撥至R×1或R×10擋復測，其中必有一次阻值稍大，則稍大的一次紅筆接的為G極，黑筆所接為T1極，余下是T2極。主要控制功能包括：地圖管理、路徑導航、路徑規(guī)劃、AGV導航控制、任務分配等圖2AGV控制系統(tǒng)軟件結構AGV導航方式所謂AGV導航方式是指決定其運行方向和路徑的方式，它不同于前面所說的一般通信。常用的導航方式分兩大類：車外預定路徑方式：是指在行駛的路徑上設置導航用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導向的導航方式，如視覺二維碼、磁帶導航、電磁導航等；非預定路徑(自由路徑)導航方式：是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標，通過識別車體當前方位來自主地決定行駛路徑的導航方式，如激光導航、SLAM方式。
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